3축 가속도계와 자이로스코프는 현대 보행 분석의 운동학적 기초 역할을 합니다. 이 센서는 발의 가속도와 각속도를 지속적으로 기록함으로써 퍼포먼스 트레이닝화 분석에 필요한 중요한 움직임 데이터를 제공합니다. 무선 노드에 통합된 이 센서는 정적 측정으로는 감지할 수 없는 움직임 패턴을 매핑하기 위해 발의 물리적 궤적을 캡처합니다.
이 센서의 진정한 가치는 단계 감지에 있습니다. 다른 센서가 체중 분포를 측정하는 반면, 가속도계와 자이로스코프는 발이 공간의 어느 위치에 있는지 식별하여 유각기와 입각기를 정확하게 구분함으로써 보행 주기의 완전한 타임라인을 생성합니다.
운동학 센서의 역할
움직임 특성 캡처
3축 가속도계와 자이로스코프는 운동학적 특성을 캡처하도록 설계되었습니다.
이는 원인이 되는 힘과는 무관하게 움직임의 기하학에만 엄격하게 초점을 맞춘다는 것을 의미합니다.
가속도계는 속도 변화율을 측정하고, 자이로스코프는 각속도(회전)를 측정합니다.
보행 단계 식별
이 센서의 주요 기여 중 하나는 달리기 또는 걷기의 시간적 분할입니다.
보행 주기의 특정 단계를 식별하는 데 필요한 데이터를 제공합니다.
이를 통해 분석가는 발이 유각기(공중에서 움직이는 단계)인지 입각기(지면에 닿아 있는 단계)인지 정확히 파악할 수 있습니다.
센서 융합의 힘
운동학과 운동 역학의 결합
포괄적인 평가를 위해 운동학 데이터만으로는 종종 불충분합니다.
주요 참고 자료는 이러한 움직임 센서를 압력 깔창과 결합하는 것의 중요성을 강조합니다.
이는 방정식에 운동 역학 데이터(힘과 압력)를 추가하여 성능에 대한 다차원적인 보기를 생성합니다.
시공간 모니터링
움직임 센서가 압력 센서와 동기화되면 완전한 시공간 모니터링이 가능해집니다.
이 접근 방식은 발이 공간을 어떻게 움직이는지와 지면에 어떻게 충격을 주는지 상관시킵니다.
이러한 융합은 움직임을 스포츠의 물리적 요구 사항 내에서 맥락화하기 때문에 고충실도 퍼포먼스 훈련에 필수적입니다.
절충점 이해
움직임 데이터만으로는 한계
가속도계와 자이로스코프는 궤적 추적에는 뛰어나지만 힘을 직접 측정하지는 않습니다.
이러한 센서에만 의존하면 선수의 관절에 가해지는 충격 하중에 대한 이해가 불완전해질 수 있습니다.
통합에 대한 의존성
퍼포먼스 훈련에 진정으로 효과적이려면 이러한 센서는 더 큰 생태계의 일부여야 합니다.
언급된 바와 같이, 압력 감지 시스템과 통신할 수 있는 무선 노드에 통합될 때 가장 잘 작동합니다.
이를 개별적으로 사용하면 지면 반발력의 맥락이 제거되어 선수에게 제공할 수 있는 실행 가능한 통찰력이 제한됩니다.
목표에 맞는 올바른 선택
보행 분석 기술의 유용성을 극대화하려면 특정 분석 요구 사항을 고려하십시오.
- 주요 초점이 움직임 효율성이라면: 가속도계와 자이로스코프의 고충실도 데이터를 우선적으로 사용하여 보폭, 발 회전 및 유각기 역학을 분석하십시오.
- 주요 초점이 충격 및 하중이라면: 시스템이 이러한 운동학 센서와 압력 깔창을 결합하여 입각기 동안 가해지는 운동 역학적 힘을 캡처하도록 하십시오.
진정한 퍼포먼스 통찰력은 움직임의 물리학과 힘의 역학이 통합되어 분석될 때만 달성됩니다.
요약 표:
| 센서 유형 | 캡처된 데이터 | 보행 분석에 대한 주요 기여 |
|---|---|---|
| 3축 가속도계 | 선형 가속도(X, Y, Z축) | 속도 변화 및 발 궤적 추적 |
| 자이로스코프 | 각속도(회전) | 발의 방향 및 회전 각도 측정 |
| 센서 융합 | 운동학 + 운동 역학 데이터 | 공간 움직임과 지면 충격력을 상관시킴 |
| 단계 감지 | 유각기 대 입각기 타이밍 | 시간적 효율성 분석을 위해 보행 주기 분할 |
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참고문헌
- Giuseppe Sanseverino, Stephan Odenwald. Estimation of hike events and temporal parameters with body-attached sensors. DOI: 10.1007/s12283-023-00411-x
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