지식 작업 부츠 웨어러블 신발 센서에 디지털 필터 적용이 필요한 이유는 무엇인가요? 스마트 부츠의 데이터 정확성 확보
작성자 아바타

기술팀 · 3515

업데이트됨 1 week ago

웨어러블 신발 센서에 디지털 필터 적용이 필요한 이유는 무엇인가요? 스마트 부츠의 데이터 정확성 확보


디지털 필터는 필수적입니다. 웨어러블 신발 데이터 처리에서 원시 센서 데이터는 본질적으로 신뢰할 수 없기 때문입니다. 스마트 부츠에 사용되는 센서는 환경 간섭 및 전자 노이즈에 매우 취약하여 실제 데이터를 가립니다. 필터링 없이는 신호가 인간의 움직임과 무작위 오류의 혼합물이 되어 의미 있는 분석이 불가능합니다.

핵심 현실 웨어러블 센서의 원시 데이터는 전자 노이즈와 모션 아티팩트로 인해 원래 상태로는 거의 사용할 수 없습니다. 디지털 필터링은 인간 움직임의 진정한 주파수를 분리하여 후속 알고리즘이 간섭이 아닌 실제 보행 패턴을 분석하도록 보장하는 필수적인 "정제" 단계입니다.

센서 데이터의 내재된 취약성

간섭에 대한 취약성

웨어러블 센서는 진공 상태에서 작동하지 않습니다. 데이터 수집 중에 환경 간섭 및 내부 전자 노이즈에 노출됩니다.

이러한 요인은 데이터 스트림에 원치 않는 변동을 도입합니다. 이러한 변동을 방치하면 측정하려는 실제 신호를 모방하거나 가릴 수 있습니다.

모션 아티팩트 문제

전자 노이즈 외에도 센서 자체의 물리적 움직임으로 인해 문제가 발생합니다. 이를 모션 아티팩트라고 합니다.

이러한 아티팩트는 종종 저주파 왜곡으로 나타납니다. 이는 착용자의 발의 뚜렷한 생체 역학적 움직임보다는 센서의 이동 또는 드리프트를 나타냅니다.

디지털 필터가 신호를 정제하는 방법

고주파 노이즈 제거

디지털 필터, 특히 저역 통과 필터는 고주파 간섭을 대상으로 하는 데 사용됩니다.

이 과정은 전자 노이즈로 인한 빠르고 불규칙한 변동을 제거합니다. 특정 임계값 이상의 주파수를 차단함으로써 필터는 인간 움직임의 세부 정보를 잃지 않고 신호를 부드럽게 합니다.

저주파 아티팩트 제거

모션 아티팩트 및 드리프트를 처리하기 위해 고역 통과 필터가 사용됩니다.

이 필터는 느리게 움직이는 관련 없는 데이터 포인트를 제거합니다. 이를 통해 신호 기준선이 안정적이고 동적 움직임을 나타내도록 보장합니다.

"진정한" 신호 분리

이러한 접근 방식을 결합하여(종종 대역 통과 필터를 통해) 엔지니어는 특정 주파수 범위를 분리할 수 있습니다.

이를 통해 인간 움직임의 진정한 주파수 구성 요소를 추출합니다. 정상적인 인간 생체 역학의 범위를 벗어나는 모든 것을 폐기하여 중요한 데이터만 남깁니다.

다운스트림 처리에 대한 중요한 영향

기능 추출의 정확성

신호가 필터링되면 시스템은 걸음 충격 또는 보폭과 같은 특정 특성을 식별해야 합니다.

필터링은 이 기능 추출의 전제 조건입니다. 노이즈가 존재하면 알고리즘이 걸음 충격을 노이즈 스파이크로 식별하여 근본적으로 잘못된 지표를 초래할 수 있습니다.

분류 알고리즘의 견고성

스마트 부츠는 종종 활동을 분류하거나(예: 걷기 대 달리기) 이벤트를 감지하는(예: 미끄러짐) 알고리즘을 사용합니다.

필터링되지 않은 데이터는 이러한 알고리즘을 약화시킵니다. 필터링은 견고성을 보장하여 분류 모델이 명확하고 일관된 데이터 패턴에서 학습하고 작동함으로써 안정적으로 기능하도록 합니다.

절충점 이해

노이즈 감소 및 데이터 손실 균형

필터링은 필요하지만 정밀한 조정이 필요합니다.

목표는 진정한 주파수 구성 요소를 변경하지 않고 노이즈를 제거하는 것입니다. 과도한 필터링은 빠른 실제 움직임을 실수로 부드럽게 만들 수 있으며, 필터링 부족은 시스템을 오류에 취약하게 만듭니다.

신호 왜곡 방지

"진정한" 신호의 무결성은 최종 응용 프로그램에 매우 중요합니다.

잘못된 필터 매개변수가 적용되면 신호의 모양이 변경됩니다. 이 왜곡은 분류 알고리즘을 오도하여 스마트 신발이 사용자의 실제 동작을 잘못 해석하게 만들 수 있습니다.

프로젝트에 대한 올바른 선택

디지털 필터링은 선택적 개선이 아니라 웨어러블 기술에서 데이터 유효성의 기초입니다.

  • 데이터 정확성이 주요 초점이라면: 기능 추출에서 잘못된 피크를 방지하기 위해 고주파 전자 노이즈를 적극적으로 제거하도록 필터를 조정하십시오.
  • 시스템 견고성이 주요 초점이라면: 인간 움직임의 주파수만 분리하여 분류 알고리즘이 환경 아티팩트로 인해 혼란스러워지지 않도록 대역 통과 필터링을 우선시하십시오.

디지털 필터는 신호를 노이즈로부터 효과적으로 분리하여 원시 전기 신호를 신뢰할 수 있고 실행 가능한 통찰력으로 바꿉니다.

요약 표:

필터 유형 대상 문제 신호 품질에 미치는 영향
저역 통과 필터 고주파 전자 노이즈 불규칙한 변동을 제거하여 신호를 부드럽게 합니다.
고역 통과 필터 모션 아티팩트 및 기준선 드리프트 느리고 관련 없는 데이터를 제거하여 기준선을 안정화합니다.
대역 통과 필터 다중 소스 간섭 인간 움직임의 진정한 주파수 범위를 분리합니다.
기능 추출 필터링되지 않은 노이즈 스파이크 보폭 및 충격과 같은 지표가 정확하도록 보장합니다.

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참고문헌

  1. Eghbal Foroughi Asl, A. Jalali. Statistical Database of Human Motion Recognition Using Wearable IoT—A Review. DOI: 10.1109/jsen.2023.3282171

이 문서는 다음의 기술 정보도 기반으로 합니다 3515 지식 베이스 .

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