고정밀 족저 압력 감지 인솔은 스쿼트 보조 기술의 주요 검증 도구 역할을 합니다. 지면 반발력(GRF) 및 체중 분포 대칭에 대한 실시간 데이터를 캡처함으로써 외골격 또는 특수 신발과 같은 보조 시스템이 실제로 유익한지 객관적으로 측정합니다. 이 인솔은 보조 장치가 필요한 신체적 노력을 줄여주는 동시에 부주의하게 자세 불균형이나 부자연스러운 움직임 보상을 유발하지 않도록 합니다.
핵심 통찰 이러한 인솔의 진정한 가치는 보조의 "품질"을 검증하는 능력에 있습니다. 단순히 스쿼트를 더 쉽게 만드는 것만으로는 충분하지 않습니다. 인솔은 보조 장치가 사용자의 안정성을 손상시키거나 부상으로 이어질 수 있는 비대칭 하중 패턴을 생성하지 않고 대사 비용을 줄인다는 것을 확인합니다.
평가의 역학
체중 지지 대칭(WBS) 모니터링
스쿼트가 안전하고 효과적이려면 양쪽 다리에 하중이 고르게 분산되어야 합니다. 고정밀 인솔은 체중 지지 대칭(WBS)을 구체적으로 정량화합니다. 보조 장치가 사용자가 한쪽으로 치우치게 하는지 감지하여 제어 전략을 즉시 수정할 수 있습니다.
비정상적인 보행 보상 감지
외부 보조 장치가 적용되면 신체는 종종 자세를 부자연스럽게 바꾸어 반응합니다. 인솔은 압력 중심(CoP)을 분석하여 이러한 변화를 모니터링합니다. 사용자가 보조 장치에 대한 보상을 위해 너무 앞으로 또는 뒤로 기울이면 인솔은 이를 보조 장치 시스템의 잠재적 실패로 표시합니다.
실시간 지면 반발력(GRF) 분석
이 센서는 높은 주파수(종종 최대 100Hz)로 작동하여 순간적인 하중 변화를 포착합니다. 움직이는 동안 물리적 압력을 디지털 하중 데이터로 즉시 변환합니다. 이를 통해 스쿼트의 가장 낮은 지점에서 서 있는 위치까지 발을 통해 전달되는 힘의 양을 정확하고 정량적으로 파악할 수 있습니다.
보조 전략 최적화
대사 비용 대 안정성 균형
스쿼트 보조의 주요 목표는 움직임의 대사 비용(에너지 소모)을 줄이는 것입니다. 그러나 에너지 절약은 균형을 희생해서는 안 됩니다. 인솔은 사용자가 공격적이거나 제대로 보정되지 않은 보조 장치에 대항하여 자신을 안정시키기 위해 과도한 에너지를 소모하지 않는다는 것을 확인합니다.
영역별 압력 분석
전체적인 힘 데이터는 유용하지만 세분화된 데이터는 진단적입니다. 배열 기반 시스템은 엄지발가락, 첫 번째 중족골 머리, 발뒤꿈치와 같은 특정 영역의 최대 압력을 모니터링합니다. 이를 통해 보조 장치가 발가락으로 체중을 이동하는 대신 발 중앙과 발뒤꿈치로 체중을 유지하는 올바른 자세를 장려하도록 합니다.
한계 이해
데이터 범위
인솔은 지면과의 상호 작용에 대한 탁월한 데이터를 제공하지만 관절 각도나 근육 활성화를 직접 측정하지는 않습니다. 이들은 내부 생체 역학이 아닌 결과적인 힘을 나타냅니다. 따라서 완전한 그림을 얻으려면 모션 캡처 또는 EMG 센서와 함께 사용하는 것이 가장 좋습니다.
신발 구조에 대한 민감도
캡처된 데이터는 신발 자체의 구조(밑창 경도)에 의해 영향을 받을 수 있습니다. 신발 테스트에는 유용하지만 외부 보조 장치(예: 외골격)를 테스트할 때 변수가 됩니다. 정확성을 보장하려면 발, 인솔 및 신발 간의 인터페이스를 고려하여 보정을 수행해야 합니다.
목표에 맞는 올바른 선택
재활 프로토콜을 설계하든 성능 외골격을 설계하든 이 인솔의 데이터는 다음 단계를 안내합니다.
- 주요 초점이 재활인 경우: 환자가 움직이는 동안 부상당하지 않은 쪽을 선호하지 않도록 체중 지지 대칭(WBS) 데이터에 우선순위를 두십시오.
- 주요 초점이 성능/효율인 경우: 지면 반발력(GRF) 피크 및 대사 비용 상관 관계에 집중하여 출력 대 노력 비율을 최대화하십시오.
궁극적으로 고정밀 인솔은 이론적인 보조와 실제 생체 역학적 현실 간의 격차를 해소하여 기술이 자연스러운 인간 움직임을 지원하도록 합니다.
요약 표:
| 평가 지표 | 스쿼트 보조에서의 기능적 역할 | 주요 이점 |
|---|---|---|
| 체중 지지 대칭(WBS) | 양쪽 다리 간의 하중 분산 정량화 | 부상 위험이 있는 자세 불균형 방지 |
| 압력 중심(CoP) | 균형 및 기울기 변화 추적 | 부자연스러운 움직임 보상 감지 |
| 지면 반발력(GRF) | 순간적인 하중의 고주파 모니터링 | 실시간 보조 효과 측정 |
| 영역별 압력 | 엄지발가락, 중족골 및 발뒤꿈치의 압력 분석 | 올바른 자세 및 발 중앙 안정성 보장 |
| 대사 비용 분석 | 에너지 절약과 신체적 안정성 상관 관계 분석 | 효율 대 안정성 비율 최적화 |
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참고문헌
- Prakyath Kantharaju, Myunghee Kim. Reducing Squat Physical Effort Using Personalized Assistance From an Ankle Exoskeleton. DOI: 10.1109/tnsre.2022.3186692
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