Lidar 환경에서 사용되는 안전화에 필요한 보호 기능은 무엇인가요? 농업 구역 필수 Ppe

적절한 보호를 보장하기 위해 LiDAR가 탑재된 농업용 전지형 차량(ATV)이 작동하는 환경에서는 작업자가 강화된 토캡과 펑처 방지 밑창이 장착된 안전화를 착용해야 합니다. 이러한 특정 기능은 차량의 센서와 상호 작용하기 위한 것이 아니라, 이러한 작업 현장의 특징인 위험하고 비구조적인 지형으로부터 착용자를 보호하기 위해 필요합니다.

핵심 통찰: 이 구역에서 신발에 대한 안전 요구 사항은 자율 기술이 아닌 환경에 의해 결정됩니다. LiDAR는 ATV가 장애물을 감지하고 회피할 수 있도록 하지만, 인간 작업자는 과수원과 숲에 존재하는 날카로운 식물과 바위 조각을 견딜 수 있도록 물리적인 PPE, 특히 강화된 발가락 보호대와 펑처 방지 밑창이 필요합니다.

LiDAR 환경과 PPE의 연관성

위험 프로필 이해

LiDAR(Light Detection and Ranging)를 활용하는 농업용 ATV는 일반적으로 비구조적인 환경에서 배치됩니다.

빽빽한 과수원이나 숲과 같은 이러한 지역은 포장된 통로가 없고 예측 불가능한 물리적 장애물이 만연한 것이 특징입니다.

LiDAR의 역할 대 부츠의 역할

자율 주행 차량은 LiDAR를 사용하여 바위, 떨어진 나뭇가지, 고르지 않은 지면과 같은 장애물을 매핑하고 회피합니다.

그러나 이러한 기계와 함께 작업하는 인간 작업자는 정확히 동일한 지형을 통과합니다. 따라서 안전화는 차량이 회피하도록 프로그래밍된 동일한 위험 지형 특징에 대한 물리적 방어를 제공해야 합니다.

중요 보호 기능

강화된 토캡

바위 조각과 무거운 장애물이 많은 환경에서는 발 충격 부상이 주요 위험입니다.

강화된 토캡은 부츠 앞쪽에 단단한 덮개를 제공합니다. 이 기능은 농업 환경에서 발견되는 거친 지형과의 우발적인 충돌이나 느슨한 바위에 의한 충격을 완화하는 데 필수적입니다.

펑처 방지 밑창

숲과 과수원에는 종종 덤불 아래에 가시, 날카로운 식물 또는 들쭉날쭉한 돌과 같은 날카로운 위험이 숨겨져 있습니다.

펑처 방지 밑창은 이 지역에서 협상 불가능한 요구 사항입니다. 발과 지면 사이에 장벽을 만들어 날카로운 물체가 신발을 관통하여 착용자에게 부상을 입히는 것을 방지합니다.

흔한 오해와 안전 함정

"기술 안전" 함정

환경이 첨단 자율 시스템에 의해 관리된다는 이유로 인간에 대한 물리적 위험이 줄어든다고 가정하는 것은 흔한 함정입니다.

이것은 위험한 오해입니다. LiDAR 시스템은 차량을 보호하고 차량과 물체 간의 충돌을 방지하지만, 지면의 물리적 특성을 변경하지는 않습니다.

능동적 대 수동적 안전에 대한 의존

ATV는 잔해물을 처리하기 위해 능동적 안전(회피 알고리즘)을 사용합니다.

인간 작업자는 수동적 안전(PPE)에 의존해야 합니다. 강화된 발가락 보호대와 펑처 저항 기능이 모두 있는 부츠를 착용하지 않으면 기계가 위험하다고 식별한 위험에 작업자가 노출됩니다.

안전을 위한 올바른 선택

자율 농업 기계와 함께 작동하기 위한 적절한 신발을 선택하려면 특정 환경 위험을 평가하십시오.

주요 초점이 충격 보호라면: 인증된 강화된 토캡이 장착된 부츠를 착용하여 바위 조각과 지면의 무거운 이동으로부터 보호하십시오.
주요 초점이 발밑 위험이라면: 신발에 펑처 방지 밑창이 포함되어 있어 과수원에서 흔히 발생하는 날카로운 식물과 가시의 위협을 무력화하는지 확인하십시오.
미끄럼 방지 밑창 안정성 고르지 않은 숲 바닥과 미끄러운 과수원 지형 내구성 있는 갑피 소재 내마모성 빽빽한 덤불과 거친 환경 노출

참고문헌

Hamed Etezadi, Sulaymon Eshkabilov. A Comprehensive Overview of Control Algorithms, Sensors, Actuators, and Communication Tools of Autonomous All-Terrain Vehicles in Agriculture. DOI: 10.3390/agriculture14020163

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