협동 로봇이 수행하는 특정 압착 절차는 밑창을 처음 배치한 직후 중요한 안정화 메커니즘 역할을 합니다. 로봇은 그리퍼 팁을 사용하여 신발의 앞코와 뒤꿈치 부분에만 수직 압력을 가하여 초기 접착제의 결합을 강화합니다.
핵심 요약 이 중간 로봇 단계는 최종 영구 접착을 위한 것이 아니라, 밑창과 갑피의 상대적 위치를 고정하기 위한 것입니다. 최종 고압 프레스로 이송되는 동안 부품의 위치 이탈을 방지함으로써 최종 제품 생산량을 크게 늘립니다.
로봇 안정화의 메커니즘
표적 수직 적용
생산의 후반 단계에서 포괄적인 압력을 가하는 것과 달리, 협동 로봇은 주요 고정 지점에 집중합니다.
그리퍼 팁을 사용하여 특정 수직 압착 동작을 수행합니다. 이 힘은 배치 직후 분리되거나 이동하기 가장 쉬운 부분인 앞코와 뒤꿈치 부분에 집중됩니다.
접착층 강화
이 단계의 주요 기술적 목표는 아직 취약한 접착층과 상호 작용하는 것입니다.
국소적인 압력을 가함으로써 로봇은 접착제의 초기 "점착력"을 강화합니다. 이를 통해 접착제가 부품을 조립 라인을 따라 이동하는 동안 단단히 고정되도록 합니다.
이 단계가 품질에 중요한 이유
상대적 위치 고정
자동화된 제조에서 신발 갑피와 밑창 사이의 정렬은 정밀해야 합니다.
이 로봇 압착 절차는 이 두 부품의 상대적 위치를 고정합니다. 효과적으로 정렬을 "동결"시켜 신발이 더 강력한 처리 단계에 들어가기 전에 설계 사양이 유지되도록 합니다.
위치 이탈 방지
초기 접착과 최종 경화 사이에서 신발은 종종 컨베이어나 이송 팔을 통해 이동됩니다.
이 로봇 개입 없이는 진동이나 가속력이 밑창을 미끄러지게 하거나 분리시킬 수 있습니다. 이 절차는 위치 이탈이 발생하지 않도록 보장하며, 잘못 정렬된 신발이 앞으로 나아가는 것을 방지하는 품질 관리 게이트 역할을 합니다.
프로세스 계층 구조 이해
프로세스 엔지니어링 오류를 피하기 위해 이 로봇 단계와 최종 경화 공정을 구별하는 것이 중요합니다.
중간 vs. 영구 접착
여기서 설명하는 로봇 압착은 최종 내구 솔루션이 아니라 준비 조치입니다.
접착제를 재료의 미세 기공으로 밀어 넣는 데 필요한 포괄적인 고압을 생성하지 않습니다. 이 기능은 (보충 맥락에서 언급된 바와 같이) 인간의 발 모양을 시뮬레이션하여 영구적인 밀봉을 만드는 다운스트림 범용 압착기를 위해 예약되어 있습니다.
생략의 위험
사이클 시간을 절약하기 위해 이 중간 로봇 압착을 건너뛰는 것은 흔한 함정입니다.
부품이 먼저 로봇에 의해 기계적으로 고정되지 않으면, 고압 프레스가 약간 이동된 신발에 압착될 수 있습니다. 이는 영구적으로 접착되었지만 결함이 있는 제품으로 이어져 생산량을 직접적으로 감소시킵니다.
생산 라인에 통합하기
자동화된 신발 조립의 효율성을 극대화하려면 다음 전략적 구분을 고려하십시오.
- 주요 초점이 생산량이라면: 영구적인 결함이 되기 전에 정렬 결함을 제거하기 위해 앞코와 뒤꿈치에 대한 로봇의 수직 압착 정밀도를 우선시하십시오.
- 주요 초점이 내구성이라면: 완전한 접착제 침투와 극한 조건에 대한 내성을 달성하기 위해 이 로봇 단계를 고압 범용 프레스 직후에 수행하도록 하십시오.
로봇을 사용하여 정렬을 고정하고 중장비를 사용하여 내구성을 확보함으로써 품질과 수명 모두에 대해 시스템을 최적화합니다.
요약 표:
| 단계 | 작업 | 주요 목표 | 집중 영역 |
|---|---|---|---|
| 중간 로봇 압착 | 표적 수직 압력 | 상대적 위치 고정 | 앞코 및 뒤꿈치 영역 |
| 접착제 안정화 | 국소적 힘 | 초기 점착력 강화 | 취약한 접착층 |
| 운송 보호 | 기계적 고정 | 위치 이탈 방지 | 조립 라인 이동 |
| 최종 압착 | 포괄적인 고압 | 영구 밀봉 및 내구성 | 전체 밑창 표면 |
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참고문헌
- José-Francisco Gómez-Hernández, María-Dolores Fabregat-Periago. Development of an Integrated Robotic Workcell for Automated Bonding in Footwear Manufacturing. DOI: 10.1109/access.2024.3350441
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