6축 로봇을 역방향으로 장착하는 것은 주로 도달 범위를 극대화하고 물리적 장애물을 최소화하기 위해 기계와 작업물 간의 기하학적 관계를 근본적으로 변경합니다. 로봇을 매달아 제조업체는 유효 작업 공간을 크게 확장하고 복잡한 신발 형상에 대한 도구의 접근 각도를 개선할 수 있습니다.
역방향 구성의 주요 가치는 숄더 축을 작업물 위에 배치하여 힐 및 밑창 가장자리와 같은 어려운 윤곽을 기계적 간섭 없이 처리하는 데 필요한 움직임의 자유를 부여하는 데 있습니다.
커버리지 및 정밀도 극대화
숄더 위치의 이점
표준 구성에서 로봇의 베이스는 제품에 대한 움직임 범위를 제한할 수 있습니다.
역방향 마운트를 채택함으로써 숄더 축을 작업물 위에 배치합니다. 이 상승된 피벗 포인트는 연마 도구에 훨씬 더 큰 움직임의 자유를 제공합니다.
복잡한 형상 타겟팅
신발 제조에는 접근하기 어려운 매우 윤곽이 있는 표면을 처리해야 합니다.
역방향 설정은 커버리지 각도를 개선하여 로봇이 어려운 영역에 효과적으로 도달할 수 있도록 합니다. 이는 특히 신발 힐 및 밑창 가장자리의 일관된 처리에 중요합니다.
물리적 작업 공간 최적화
기계적 간섭 감소
혼잡한 제조 셀은 충돌이나 제한된 움직임으로 이어질 수 있습니다.
로봇을 역방향으로 장착하면 로봇 베이스가 즉각적인 작업 평면에서 벗어납니다. 이를 통해 로봇, 신발을 고정하는 지지대 및 로봇 베이스 자체 간의 기계적 간섭을 최소화합니다.
작업자 안전 및 워크플로우 개선
셀의 물리적 레이아웃은 인간-기계 협업에 영향을 미칩니다.
로봇을 매달아 바닥 공간을 확보합니다. 이 구성은 인간 작업자와의 간섭을 줄여 제조 셀 내에서 더 안전하고 효율적인 상호 작용을 가능하게 합니다.
운영상의 절충점 이해
바닥 장착의 한계 극복
바닥 장착은 표준이지만 신발과 같은 작고 복잡한 물체에 고유한 기하학적 제약을 만듭니다.
여기서 "절충점"은 실제로 표준 설정에서 발견되는 한계를 수정하는 것입니다. 바닥에 장착된 로봇은 종종 팔이 고정 장치와 충돌하지 않고 밑창 바닥에 도달하거나 힐 주위를 감싸기 위해 위로 움직이는 데 어려움을 겪습니다.
복잡성과 접근성의 균형
역방향 결정은 단순성보다 접근성의 필요성에 의해 주도됩니다.
역방향 마운트에는 견고한 오버헤드 구조가 필요하지만, 로봇 자체의 몸체로 인해 표준 바닥 설치에서 발생하는 사각지대를 제거하는 것이 주요 목표일 때 필요한 솔루션입니다.
목표에 맞는 올바른 선택
역방향 구성이 생산 라인에 적합한지 여부를 결정하려면 특정 병목 현상을 고려하십시오.
- 기하학적 정밀도가 주요 초점인 경우: 역방향 마운트를 사용하여 제한 없이 힐 및 밑창 가장자리와 같은 어려운 윤곽에 도달할 수 있도록 합니다.
- 워크플로우 효율성이 주요 초점인 경우: 로봇 베이스, 고정 장치 및 인간 작업자 간의 간섭을 최소화하기 위해 이 구성을 선택합니다.
역방향 구성은 오버헤드 공간을 복잡한 신발 디자인 처리를 위한 경쟁 우위로 효과적으로 전환합니다.
요약 표:
| 장점 범주 | 주요 혜택 | 신발 제조에 미치는 영향 |
|---|---|---|
| 도달 범위 및 커버리지 | 상승된 숄더 축 | 복잡한 힐 윤곽 및 밑창 가장자리에 대한 전체 접근성. |
| 기하학적 정밀도 | 최적화된 접근 각도 | 어려운 곡면 형상의 일관된 처리. |
| 공간 최적화 | 매달린 로봇 베이스 | 고정 장치와 로봇 간의 기계적 간섭 최소화. |
| 운영 안전 | 깨끗한 바닥 작업 공간 | 셀 내에서 인간 작업자와의 안전한 상호 작용. |
| 워크플로우 효율성 | 사각지대 감소 | 지지대 고정 장치 및 로봇 본체와의 충돌 제거. |
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참고문헌
- Jorge Borrell Méndez, J. Ernesto Solanes. Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes. DOI: 10.1007/s00170-022-10620-6
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