구조 변경 없이 센서를 통합하는 주요 방법은 특수 스마트 인솔을 사용하는 것입니다. 이 장치는 고도로 통합된 박막 센싱 회로와 초박형 배터리 팩을 사용하여 표준 신발 삽입물의 치수를 모방합니다. 이 폼 팩터는 기술을 기존 전술 부츠 또는 안전화에 직접 삽입하여 원래의 보호 설계를 절단, 드릴링 또는 변경하지 않고 즉시 업그레이드할 수 있도록 합니다.
핵심 혁신은 소형화에 있습니다. 복잡한 전자 장치를 유연하고 표준 두께의 인솔에 내장함으로써 고급 모니터링 기능을 얻으면서 부츠의 원래 안전 인증 및 생체 역학적 성능을 유지할 수 있습니다.
비파괴 통합의 엔지니어링
무결성을 손상시키지 않고 산업용 신발을 개조하기 위해 엔지니어는 특정 구성 요소 아키텍처에 의존합니다.
박막 센싱 회로
표준 전자 장치는 신발에 너무 큽니다. 박막 기술을 사용하면 회로를 발과 함께 구부러지는 유연한 층에 인쇄하거나 내장할 수 있습니다. 이를 통해 센싱 층이 부츠 내부의 높이를 거의 추가하지 않아 착용 문제를 방지할 수 있습니다.
초박형 전원
전원은 웨어러블 기술의 제한 요소인 경우가 많습니다. 해결책은 인솔 구조에 직접 통합된 초박형 배터리 팩을 사용하는 것입니다. 이를 통해 부츠 상단을 수정해야 하는 외부 배터리 포드나 배선이 필요하지 않습니다.
범용 호환성
기술이 전적으로 인솔 내부에 포함되어 있으므로 장치에 구애받지 않습니다. 동일한 센서 장치를 전술 부츠, 훈련화 및 무거운 안전화 간에 전송할 수 있습니다.
성능 및 안전 유지
전술 및 안전 신발의 주요 목표는 보호입니다. 통합 전략은 이 우선 순위를 존중해야 합니다.
생체 역학적 무결성 유지
"스마트" 인솔은 표준 인솔의 물리적 프로파일을 복제하므로 사용자의 보행을 변경하지 않습니다. 신발의 원래 생체 역학은 그대로 유지되어 장시간 근무 중 새로운 인체 공학적 위험이나 불편을 방지합니다.
기존 보호 활용
이 접근 방식은 센서를 요소에 노출시키는 대신 부츠의 기존 구조를 보호막으로 사용합니다. 안전화의 견고한 밑창과 발가락 캡은 복잡한 지형에서 발견되는 물리적 충격, 습기 및 진동 간섭으로부터 내부 회로 기판을 자연스럽게 보호합니다.
절충안 이해
"드롭인" 인솔은 편리함을 제공하지만 산업 등급 데이터 정확도를 달성하려면 특정 물리적 제약 조건을 관리해야 합니다.
안정성 요구 사항
제로 속도 업데이트(ZUPT)와 같이 위치 드리프트를 수정하는 고급 측정값의 경우 센서가 발이 멈출 때 정확히 멈춰야 합니다. 인솔이 부츠 안에서 미끄러지면 데이터가 부정확해집니다.
견고한 연결 보장
미끄러짐 문제를 해결하기 위해 고성능 시스템은 내부 고정 구조 또는 특수 브래킷을 사용합니다. 이는 관성 측정 장치(IMU)와 발 사이에 견고한 연결을 보장하여 센서가 신발 안에서 움직이는 것이 아니라 실제 보행 역학을 포착하도록 합니다.
복잡성 대 외관
통합은 외부에서는 보이지 않지만 내부 시스템은 복잡합니다. 유연한 센서와 힘 감지 저항기(FSR) 레이어를 포함하면 엑소 스켈레톤 로봇을 제어할 수 있는 보행 모니터링 시스템으로 부츠가 변환되지만, 올바르게 작동하려면 착용감의 내부 밀착성에 크게 의존합니다.
목표에 맞는 올바른 선택
직원 또는 프로젝트를 위한 센서 통합 전략을 선택할 때 특정 데이터 요구 사항을 고려하십시오.
- 주요 초점이 장비 수명이라면: 부츠가 마모되었을 때 값비싼 센서 기술을 이전할 수 있는 박막 인솔 솔루션을 선택하십시오.
- 주요 초점이 데이터 정확도(ZUPT)라면: IMU를 발 움직임에 고정하여 ZUPT 안정성 및 정확한 보행 측정값을 보장하는 미끄럼 방지 브래킷 또는 고마찰 재료를 갖춘 시스템을 우선적으로 고려하십시오.
- 주요 초점이 안전 규정 준수라면: 개조된 인솔이 원래 신발의 전기 위험(EH) 또는 정전기 방지(SD) 등급을 변경하지 않는지 확인하십시오.
인솔 폼 팩터 내에서 고밀도 통합을 활용함으로써 작업자의 안전을 손상시키지 않고 수동 보호 장비를 지능형 데이터 노드로 변환합니다.
요약표:
| 특징 | 구현 방법 | 주요 이점 |
|---|---|---|
| 센서 회로 | 박막 인쇄 회로 | 높이를 거의 추가하지 않음; 부츠 착용감 유지 |
| 전원 | 초박형 배터리 팩 | 외부 배선 또는 구조 드릴링 없음 |
| 데이터 정확도 | 미끄럼 방지 내부 브래킷 | ZUPT 안정성 및 정확한 보행 측정값 보장 |
| 호환성 | 탈착식 인솔 디자인 | 다른 신발 모델 간에 이전 가능 |
| 안전 무결성 | 비파괴 통합 | 원래 EH, SD 및 충격 등급 보존 |
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참고문헌
- Ioulietta Lazarou, Ioannis Kompatsiaris. Stepping Forward: A Scoping Systematic Literature Review on the Health Outcomes of Smart Sensor Technologies for Diabetic Foot Ulcers. DOI: 10.3390/s24062009
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