미러 소프트웨어 기능은 자동 신발 광택의 프로그래밍 단계를 근본적으로 간소화합니다. 이는 한쪽 신발(일반적으로 오른쪽)의 수동 광택 궤적을 캡처하고 수학적으로 반전시켜 반대쪽 신발에 대한 대칭 경로를 생성하는 방식으로 작동합니다. 이를 통해 로봇을 두 번 가르칠 필요가 없어 새로운 신발 모델의 설정 시간이 절반으로 줄어들고 전체 생산 능력이 거의 두 배로 향상됩니다.
단일 신발의 궤적 데이터를 활용하여 짝을 이루는 신발의 프로그램을 생성함으로써, 미러 기능은 중복되는 수동 교육을 제거하여 디자인에서 완성품까지의 전환을 크게 가속화합니다.
궤적 미러링의 메커니즘
단면 교육
기존 자동화에서는 작업자나 장인이 특정 작업에 필요한 움직임을 로봇에게 "가르치기" 위해 수동으로 로봇을 조작해야 합니다.
미러 기능을 사용하면 장인은 신발 한 켤레당 이 수동 교육 과정을 한 번만 수행하면 됩니다. 예를 들어, 오른쪽 신발의 광택 경로만 기록할 수 있습니다.
자동 대칭 생성
초기 궤적이 기록되면 소프트웨어가 작동합니다.
자동으로 데이터를 계산하고 반대쪽 신발에 대한 대칭 경로로 변환합니다. 그러면 로봇은 추가적인 수동 개입 없이 즉시 전체 신발을 광택낼 준비가 됩니다.
생산에 대한 운영 영향
설정 시간의 급격한 감소
가장 즉각적인 이점은 새로운 신발 디자인의 준비 시간 감소입니다.
작업자가 두 번째 신발에 대한 노력을 복제할 필요가 없기 때문에 생산 라인에 새로운 모델을 도입하는 데 필요한 시간이 효과적으로 절반으로 줄어듭니다.
생산량 두 배 증가
이중 프로그래밍이라는 병목 현상을 제거함으로써 시스템은 기계 가동 시간을 최대화합니다.
주요 참고 자료에 따르면 이러한 효율성 증가는 시스템이 좌우 신발에 대한 개별 프로그래밍을 요구하는 워크플로에 비해 생산량을 거의 두 배로 늘릴 수 있다고 합니다.
절충점 이해
초기 정밀도에 대한 의존성
효율적이지만 이 방법은 초기 교육 세션의 정확성에 높은 가치를 둡니다.
두 번째 경로는 첫 번째 경로의 수학적 반사이기 때문에 첫 번째 신발의 궤적에 기록된 오류나 비효율성은 두 번째 신발에 완벽하게 복제됩니다.
대칭성 가정
이 기능은 신발이 완벽하게 대칭이라고 가정합니다.
특정 신발 디자인이 비대칭적인 요소나 좌우 측에 대한 별도의 재료 요구 사항을 특징으로 하는 경우, 미러 기능은 수동 조정이 필요하거나 적용되지 않을 수 있습니다.
작업 흐름에서 효율성 극대화
미러 소프트웨어 기능의 이점을 최대한 활용하려면 특정 생산 목표를 고려하십시오.
- 빠른 프로토타이핑이 주요 초점이라면: 미러 기능을 사용하여 새 디자인을 빠르게 테스트하십시오. 한쪽 발의 마감을 확인하면 짝을 이루는 신발의 모양을 알 수 있기 때문입니다.
- 대량 생산이 주요 초점이라면: 이 기능을 사용하여 배치 간의 가동 중지 시간을 최소화하고 작업자가 최소한의 설정으로 다른 신발 모델 간에 전환할 수 있도록 하십시오.
좌우 프로그래밍의 중복성을 자동화함으로써 장인은 반복보다는 품질에 집중할 수 있습니다.
요약 표:
| 기능 | 미러 소프트웨어 기능의 영향 |
|---|---|
| 교육 노력 | 단면 수동 교육 (50% 감소) |
| 프로그래밍 시간 | 두 번째 신발에 대해 자동으로 생성됨 |
| 생산 능력 | 단위 시간당 생산량 거의 두 배 |
| 설정 속도 | 디자인에서 생산까지의 전환 가속화 |
| 주요 요구 사항 | 초기 교육 궤적의 높은 정밀도 |
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참고문헌
- Jorge Borrell Méndez, J. Ernesto Solanes. Cooperative human–robot polishing for the task of patina growing on high-quality leather shoes. DOI: 10.1007/s00170-022-10620-6
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