압력 감지 깔창은 외골격과 어떻게 동기화되나요? 정밀 실시간 보행 타이밍 공개

압력 감지 깔창은 엄격하게 실시간 족저 압력을 모니터링하여 외골격이 언제 작동해야 하는지를 정확히 지시함으로써 동기화를 달성합니다. 주요 해부학적 지점에서 뚜렷한 압력 패턴을 감지함으로써 시스템은 새로운 단계의 시작(일반적으로 뒤꿈치 충격)을 식별하고 보조를 트리거하기 위해 사용자의 움직임을 개별 보행 주기로 매핑합니다.

이러한 시스템은 정밀한 센서 배치를 통해 발의 물리적 압력을 디지털 보행 데이터로 변환합니다. 이 실시간 피드백 루프를 통해 외골격은 다양한 보행 단계를 구별하고 대사 효율성을 극대화하기 위해 후기 지지 단계 중에만 토크를 적용할 수 있습니다.

보행 감지의 역학

전략적 센서 배치

인간 움직임의 정확한 그림을 포착하기 위해 이러한 깔창은 발 전체 표면을 동일하게 측정하지 않습니다. 대신, 뒤꿈치, 첫 번째 및 다섯 번째 중족골, 엄지발가락과 같이 충격이 큰 부위에 배치된 특정 센서 배열을 사용합니다.

실시간 압력 모니터링

이 구성은 족저 압력의 변화를 실시간으로 모니터링합니다. 이러한 특정 해부학적 랜드마크에 집중함으로써 시스템은 노이즈를 필터링하고 발과 지면 접촉의 기계적으로 가장 중요한 지점에 집중합니다.

압력을 보조로 변환

중요 보행 이벤트 식별

데이터 수집의 주요 목표는 특정 "보행 이벤트"를 식별하는 것입니다. 시스템은 뒤꿈치 충격과 관련된 뚜렷한 압력 스파이크를 찾습니다.

보행 과정 분할

뒤꿈치 충격이 감지되면 시스템은 이 이벤트를 사용하여 새 주기의 시작을 표시합니다. 연속적인 보행 과정을 개별적이고 관리 가능한 보행 주기로 나눕니다.

토크 적용 타이밍

동기화는 이 타임라인에 따라 작동함으로써 완료됩니다. 시스템은 사용자가 보행 주기 중 어느 단계에 있는지 정확히 알고 있기 때문에 외골격은 후기 지지 단계 중에만 보조 토크를 적용할 수 있습니다. 이 특정 타이밍은 사용자의 에너지 절약을 극대화하는 데 중요합니다.

절충점 이해

특정 접점 의존성

시스템은 뒤꿈치, 중족골, 엄지발가락의 센서에 의존하기 때문에 표준 보행 패턴을 가정합니다. 사용자가 이러한 영역을 피하는 방식으로 걷는 경우(예: 발가락 보행 또는 부상으로 인한 통증 보행), 시스템이 올바른 보행 이벤트를 등록하지 못할 수 있습니다.

일관된 주기 필요성

시스템은 뒤꿈치 충격과 같은 반복적인 이벤트를 기반으로 보행을 개별 주기로 나누어 작동합니다. 불규칙한 보행 패턴이나 갑작스러운 정지는 이 주기 분할을 방해하여 인간과 기계 간의 동기화가 일시적으로 손실될 수 있습니다.

목표에 맞는 올바른 선택

외골격 제어를 위해 압력 감지 깔창을 효과적으로 사용하려면 하드웨어 기능을 운영 요구 사항과 일치시켜야 합니다.

주요 초점이 에너지 절약인 경우: 이 단계가 최대 효율성의 창이므로 토크가 후기 지지 단계 중에만 트리거되도록 시스템을 보정하십시오.
주요 초점이 강력한 감지인 경우: 족저 압력 변화의 전체 범위를 포착하기 위해 센서 배열에 뒤꿈치, 첫 번째 및 다섯 번째 중족골, 엄지발가락이 포함되는지 확인하십시오.

성공적인 동기화는 센서뿐만 아니라 제공된 데이터를 인간 움직임의 올바른 단계에 정확하게 매핑하는 데 달려 있습니다.

요약 표:

핵심 메커니즘	기능적 역할	전략적 대상
센서 배열	족저 압력 모니터링	뒤꿈치, 중족골, 엄지발가락
이벤트 감지	보행 주기 시작 식별	뒤꿈치 충격 식별
토크 타이밍	대사 효율성 극대화	후기 지지 단계 트리거
데이터 피드백	실시간 보행 매핑	지속적인 피드백 루프

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